KK模组：

　　KK模组又称工业机械人，是由马达驱动的移动平台，由滚珠螺杆和U型线性滑轨导引构成，其滑座同时为滚珠螺杆的驱动螺帽及线性滑轨的导引滑块。

KK模组

　　 KK模组的特点：

　　1.多工设计:整合驱动用的滚珠螺杆及导引用U型轨道，除提供精密直线运动，也能搭配多功能配件。在导入多用途的应用设计时非常方便，也能达成高精密线性传动的需求。

　　2.体积小重量轻: U型轨道可当导引轨道，亦用搭平台结构，大幅缩小安装体积，并以有限元素法设计出化结构，得到刚性与重量比例。低扭力与低惯量的平顺定位运动，可减少能源耗用。

　　3.高精度与高刚性:籍由各方向的荷重对钢珠接触位置的变形量分析，得知此精密线性模组具高精度与高刚性的特性。以有限元素法的化结构设计，得到刚性与重量比例。

　　4.检测容易与配备齐全:定位精度、定位重现性、行走平行度及起动扭力等功能容易检测。

　　5.组装便利与维护容易:组装人员不需熟手可以组装完成。良好的防尘与润滑，容易维护保养，提供机台报废后的再生利用。

　　DKK模组：

　　DKK模组是德沃尔专属品牌模组，DKK单轴机器人主要是透过模组化的设计，将滚珠螺杆和线性滑块整合在一起，因此可提供具有高精度、安装快速、选用、高刚性、体积小、节省空间等特性。籍由高精度的滚珠螺杆作为传动机构，以及配合化设计的U型轨道作为导引机构，来确保精度与刚性的需求。

　　DKK模组特性：

　　1.设计和安装简便；

　　2.体积小、重量轻；

　　3.高精度、高刚性；

　　4.配件齐全；

　　5.极选化设计。

　　轨道结构由有限元素分析，得到极好刚性与重。

　　模组化：

　　DKK单轴机器人透过模组化的设计，整合滚珠螺杆和线性滑轨，可节省以往传统制动平台需经过导引和驱动元件选用、安装校验、体积大、占空间等缺点。因此DKK单轴机器人可提供快速选用、安装、体积精简、高刚性等特点，可大幅度减少客户端的使用空间和时间。

　　 四方向等负荷：

　　轨道和滑块之间的回流系统，其滚珠与珠槽接触面采用2列式歌德牙型的设计，具有45度接触角的特点，该设计可使得DKK单轴机器人可承受四个方向同等负荷的能力。

　　高刚性：

　　轨道构型采用U型断面，并透过有限元素分析软体的设计，在体积与刚性上取得平衡点，使得轨道具有高刚性、体积小、重量轻等特性。

　　规格多元化：

　　DEVOL（德沃尔）针对各种不同的使用需求，开发出以下（图表）多种DKK单轴机器人模组，提供客户依使用需求、空间、负载来选用。