西汉此地建有鼎湖宫，设专司护卫，有水护卫常驻此，因系前卫，故名。因镇政府驻前卫村而得名。

清雍正年间已置镇。

中华民国元年（1912年），曾设乡。

1949年后，前卫镇归鹿走区管辖。

1956年4月，改为鹿原区。

1958年，改为红旗公社二社，同年恢复鹿原公社。

1961年，改名巩村公社。

1966年9月后，改名新风公社。

1984年6月，改名巩村乡。

1996年，撤乡建镇，因镇政府由巩村迁至前卫街，更名为前卫镇。前卫镇电子地图

1996年，辖将军圪塔、凫峪、杨木寨、陈家庄、康家庄、吴村庙、鹿走沟、谢家湾、徐家塬、石槽、侯家湾、龙旗寨、前卫、大亮、徐家河、王家河、东巩、西巩、香村、安岱坊、膝家寨、佘坡、刘村、布村、田家湾、西王庄、杜家沟27个行政村。

截至2011年末，前卫镇辖前卫、王河、徐河、大亮、侯家、石槽、龙寨、谢家湾、吴村庙、陈家庄、康庄、香村、安岱、腾寨、坡头、刘村、布村、田湾、王庄、杜家河、东巩、西巩、鹿走沟、凫峪、杨木寨、将军、徐塬27个行政村；下设149个村民小组。

截至2020年6月，前卫镇下辖22个行政村^[1]。人民政府驻前卫街。

前卫镇地处陕西省西安市蓝田县西南16千米处的白鹿塬中部。东邻蓝关街道、安村镇、小寨镇，南连焦岱镇和长安区魏寨街道，西接长安区炮里街道，北和孟村镇接壤。辖区东西最大距离14千米，南北最大距离5千米，总面积47.57平方千米。距县城16千米。

前卫镇地处秦岭北麓、白鹿塬中部。平原占总面积的80%以上，地势平坦。

前卫镇属暖温带湿润半湿润大陆性季风气候。多年平均气温13℃。无霜期年平均212天。年平均日照时数2148.8小时。年平均降水量720毫米，降雨主要集中在每年6—10月。

前卫镇境内河道属黄河流域渭河水系，主要河流有鲸鱼沟河，境内流长14千米。

前卫镇境内野生动物有草鹿等。

截至2011年末，前卫镇总人口40627人，其中城镇常住人口4131人，城镇化率10.2%。总人口中，男性21126人，占52%；女性19501人，占48%。总人口以汉族为主。2011年，前卫镇人口出生率9.63‰，人口死亡率5.69‰，人口自然增长率3.94‰。人口密度为每平方千米862.6人。

2018年，户籍人口43714人。

2008年，前卫镇工农业总产值2.55亿元。农民人均纯收入3610元。2011年，前卫镇财政总收入270.0万元，比上年增长9.2%。

2011年，前卫镇耕地面积4.08万亩，人均1亩。2011年，前卫镇农业总产值达到2.05亿元，比上年增长12.1%，农业增加值占国内生产总值的31.0%。

种植业

前卫镇粮食作物以小麦、玉米为主。2011年，前卫镇粮食生产27778吨，人均684千克。其中小麦15239吨，玉米11835吨。前卫镇主要经济作物有油料作物等。2011年，前卫镇油料作物种植面积1203亩，产量126吨。

林业

截至截至2011年末，前卫镇累计造林0.3万亩，林木覆盖率16.8%。2011年，前卫镇水果种植面积0.3万亩，产量960.0吨，主要品种有核桃、樱桃。

畜牧业

前卫镇畜牧业以饲养生猪、家禽为主。2011年，前卫镇生猪饲养量1万头，年末存栏6453头；家禽饲养量5万羽，上市家禽5万羽。2011年，前卫镇生产肉类574吨，其中猪肉496吨，禽肉78吨；畜牧业总产值0.9亿元，占农业总产值的43.9%。

2018年，前卫镇有工业企业23个。

国内贸易

截至2011年末，前卫镇有商业网点352个，从业人员779人。2011年，前卫镇社会商品销售总额达4576万元，比上年增长15.6%。

2018年，前卫镇有营业面积50平方米以上的综合商店或超市个数18个。

邮电通信

2011年，前卫镇有邮政网点1个，投递路线单程总长度100千米，乡村通邮率100%。业务收入35万元。电信企业3家，服务网点3个，固定电话用户2123户，电话用户普及率51%，移动电话用户1200户；互联网端口总数1000个，已占用端口总数580个，宽带接人用户580户。全年电信业务收入70万元。

金融业

截至2011年末，前卫镇有金融机构3家，金融机构各类存款余额3.5亿元，比上年增长14%，人均储蓄7655.0元。比上年增长14.6%。前卫镇地形图

前卫镇交通便利，关中环线、107省道、蓝汤路、西安南横线穿境而过，水泥路村组相通。2011年，前卫镇县乡（镇）级公路3条，总长55千米。截至2011年末，前卫镇道路总长度5千米，人均拥有道路长度1.21米。

截至2011年末，前卫镇有幼儿园15所，在园幼儿730人，专任教师45人；小学15所，在校生1677人，专任教师132人，小学适龄儿童入学率100%；初中3所，在校生1050人，专任教师107人。初中适龄人口入学率、小升初升学率、九年义务教育覆盖率均达100%。

截至2011年末，前卫镇有文化艺术团体15个，成员1100人；文化专业户2个，文化站1个，文化从业人员3人。1958年开通有线广播。2011年，前卫镇有线电视用户285户，其中数字电视用户100户，电视综合覆盖率99.0%。

截至2011年末，前卫镇有各级各类医疗卫生机构35个，其中卫生院1个，村级医疗站34个；其中公办卫生机构床位16张，固定资产总值129万元。专业卫生人员83人，平均每千人拥有执业（助理）医师1.3人。2011年，前卫镇农村安全饮用水普及率60%，农村卫生厕所普及率12%，新型农村合作医疗参合人数37509人，参合率95.7%。

截至2011年末，前卫镇农村最低生活保障户数450户，人数1327人，支出119.4万元，月人均75元，农村五保分散供养43人，支出14.92万元；农村临时救济182人次，支出4.2万元，比上年增长10%。

截至2011年末，前卫镇有自来水厂1个，铺设干线水管5千米，生产能力3350吨/日，居民自来水普及率100%；排水管道2千米。

截至2011年末，前卫镇拥有10千伏变电所1座，主变压器1台。年售电量累计完成0.1亿千瓦时，综合电压合格率98.2%，供电可靠率99.7%。